Ingeniariek orratz-balbulak eta fluxu-kontroleko balbulak topatzen dituztenean fluido-potentzia-sistemetan, askotan osagai horiek helburu berdinak dituztela suposatzen dute. Biek emaria erregulatzen dute, biek elementu erregulagarriak dituzte, eta biak zirkuitu hidrauliko eta pneumatikoetan agertzen dira. Hala ere, gainazaleko antzekotasun honek sistemaren diseinuan, errendimenduan eta aplikazioen egokitasunean eragina duen oinarrizko desberdintasun operatibo bat ezkutatzen du.
Oinarrizko bereizketa:Orratz-balbularen eta emaria kontrolatzeko balbularen arteko desberdintasun nagusia haien norabide-fluxuaren ezaugarrietan datza. Orratz-balbula batek fluxua berdin mugatzen du bi noranzkoetan; Aitzitik, fluxua kontrolatzeko balbula estandar batek fluxua noranzko bakarrean mugatzen du, alderantzizko norabidean fluxu askea ahalbidetzen duen bitartean, norabide bakarreko kontrol logika sortzen duen kontrol balbula integratuaren bidez lortzen da.
Bereizketa hau ez da akademikoa soilik. Zilindro pneumatikoko zirkuitu batean, orratz-balbula bat ihes-atarian instalatzeak luzapen- eta erretrakzio-ibilguak berdin motelduko lituzke, sarritan sarrerako presio nahikoa ez da itzultzean. Fluxua kontrolatzeko balbula batek konpontzen du lan-ibilbidea motelduz, bere barneko saihesbide-balbularen bidez itzulera azkarra ahalbidetzen duen bitartean. Osagai hauen artean aukeratzeak funtsean zehazten du zure eragingailuak norabide batean mugimendu kontrolatua lor dezakeen eta bestean berrezarri azkarra.
Barne arkitektura: diseinuak nola funtzionatzen duen
Balbula horien eraikuntza fisikoa ulertzeak agerian uzten du zergatik jokatzen duten hain desberdin benetako sistemetan.
Orratz-balbularen eraikuntza
Orratz-balbulak bere zurtoin konikoen geometriatik datorkio izena. Balbula-zurtoina zehaztasunez mekanizatutako zulo baten kontra esertzen den kono luze eta lerden batean amaitzen da. Orratz eta eserleku antolamendu honek fluxu-ibilbide anular bat sortzen du, zeinaren sekzio-eremua pixkanaka aldatzen doan zurtoina biratu ahala.
Uzkurtzeko mekanismoak fluidoa 90 graduko bira bat egitera behartzen du balbula-eserlekua igaro aurretik, globo-balbularen konfigurazio baten antzera. Bide bihurri honek, orratzaren sakonera txikiko angeluarekin konbinatuta, zurtoinaren mugimendu axial txikiek ere aldaketa minimoak sortzen dituzte fluxu-eremuan. Orratz-balbula gehienek 8 eta 10 bira osoa behar dituzte guztiz itxitatik guztiz irekira, eta emari-abiadura doitzeko aparteko bereizmena emanez.
Zigilatzeko interfazeak normalean hiru ikuspegietako bat erabiltzen du. Metal-metal zigiluak ondo funtzionatzen dute presio handiko likidoetarako eta tenperatura altuetarako, gogortutako orratz-puntaren eta eserlekuaren ertzaren arteko doitasun-kontaktuan oinarritzen da. Gas aplikazioetarako, fabrikatzaileek sarritan PTFE edo Delrin-ekin egindako eserleku bigunak zehazten dituzte, non plastikozko materiala metalezko orratzaren presioaren azpian deformatzen den zigilatzeko kontaktu-eremu handiagoa sortzeko. Zurtoinak berak isurketen aurka zigilatzen du ontziratze-guruin erregulagarriak erabiliz, doikuntza-mekanismoan marruskadura mekaniko batzuk sartzen dituztenak.
Fluxuaren ikuspegitik, orratz-balbula estandarrak ez du norabide hobespenik. Portu batetik bestera sartzen den fluidoek pasabide eraztun itxi berean nabigatu behar dute. Fabrikatzaileek gorputzean fluxuaren norabideko geziak markatzen dituzten arren, gomendio honek, batez ere, ontziaren presio banaketa optimizatzen du funtzionamendu-momentua murrizteko, fluxu-murrizketa funtzionala adierazi beharrean.
Fluxua Kontrolatzeko Balbula Arkitektura
Fluxua kontrolatzeko balbul industrialak multzo konposatu gisa funtzionatzen dute elementu bakarrean baino. Ezaugarri bereizgarria erregulagarriaren atalarekin paraleloan instalatutako kontrol-balbula bat da.
Fluidoak noranzko kontrolatuan isurtzen direnean, kontrol-balbula bere eserlekuaren kontra itxita geratzen da, sistemaren presioak eta itzulerako malgukiak itxita behartuta. Fluxu-bolumen osoa orratz-balbularen atal erregulagarritik pasatu behar da, non operadoreak nahi duen murrizketa ezarri duen. Honek neurtutako fluxuaren bidea sortzen du.
Sistemaren presioa alderantzikatzen denean, fluidoaren presioa gainditzen du kontrol-balbularen pitzadura-presioa (normalean 0,5 eta 7 psi artean diseinuaren arabera) eta egiaztapen-elementua bere eserlekutik altxatzen du. Fluidoak gaur egun throttling sekzioa erabat saihesten du, diametro askoz handiagoko kontrol-balbularen pasabidetik igarotzen da erresistentzia minimoarekin. Horrek ingeniariek "alderantzizko fluxu librea" deitzen dutena sortzen du.
Zirkuitu paraleloen arkitektura honek balbularen funtzioa sistema batean aldatzen du funtsean. Mugatzaile aldakor soil bat izan beharrean, fluxu-kontroleko balbula fluidoaren mugimenduaren norabidean oinarritutako fluxu-erresistentzia desberdinak ezartzen dituen norabide-osagai bihurtzen da.
| Ezaugarri | Orratz Balbula | Emaria Kontrolatzeko Balbula |
|---|---|---|
| Oinarrizko Funtzioa | Norabide biko throttling | Norabide bakarreko throttling saihesbidearekurtean |
| Barne Osagaiak | Gorputza, zurtoin konikoa, eserlekua, bilketa | Gorputza, kontrol-elementua, kontrol-balbularen multzoa, malgukia |
| Fluxu Bidearen Logika | Murrizketa bera bi norabideetan | Norabide batean mugatuta, alderantziz libre |
| Doikuntza-eremua | 8-10 bira (hari finak) | Aldakorra, askotan blokeatzeko mekanismoarekurtean |
| Ikur eskematikoa | Bikotekako geziekin aho-zuloa | Ahots-orifizioa kontrol-balbularekin paraleloan |
Jokaera fluidodinamikoa kargapean
Balbula hauek sistemaren presio aldakorrei erantzuteko moduak agerian uzten ditu haien funtzionamendu-desberdintasunak eta aplikazio zehatzetarako egokitasuna zehazten du.
Orifizioaren ekuazioa eta kargaren sentikortasuna
Orratz-balbulek eta konpentsatu gabeko fluxu-kontroleko oinarrizko balbulek zulo-fluxuaren ekuazioak deskribatzen duen azpiko fisika bera betetzen dute:
Hemen, emariaQisurketa-koefizientearen araberakoa daCd, orifizioaren eremuaA(balbula egokituz ezartzen duzuna), presio diferentzialaΔPbalbulan zehar, eta fluidoaren dentsitateaρ.
Ikuspegi kritikoa erro karratuaren erlazio horretatik dator presio diferentzialarekin. Demagun orratz balbula batek kontrolatutako zilindro hidrauliko bat. Zilindroak karga handiagoarekin topo egiten duenean —agian objektu astunagoa altxatuz— balbulatik behera behar den presioa (Pkanpora) igo behar da zama hori gainditzeko. Sarrerako presioa bada (Purtean) ponpatik konstante mantentzen da, orduan balbulan zehar presio jaitsiera (ΔP= Purtean- Pkanpora) nahitaez gutxitzen da.
Ekuazioaren arabera, noizΔPtanta, emariaQaldaketa horren erro karratuarekiko proportzionalki jaisten da. Emaitza praktikoa da zure zilindroa moteldu egiten dela karga astunagoak aurkitzen dituenean eta bizkortu egiten da karga arinekin. Kargaren menpeko portaera honek orratz-balbula sinpleak ez dira egokiak karga ezberdinetan abiadura konstantea behar duten aplikazioetarako, hala nola, makina-erremintaren elikadura-erremintak, ebaketa-indarrak aldatzen direnean.
Presio-konpentsazioa: Kargaren menpekotasuna apurtzea
Fluxu hidraulikoen kontrolerako balbula aurreratuek presioa konpentsatzeko mekanismoak dituzte, karga-aldaerak kontuan hartu gabe, fluxua etengabe mantentzeko. Diseinu hauek presio aldaketei erantzuteko irekiera automatikoki doitzen duen konpentsazio-bobina mugikor bat erabiltzen dute.
Konpentsadoreak bi faseko usteltze-sistema sortzen du. Lehenik eta behin, fluidoak eskuz erregula daitekeen kontrol-hobitik pasatzen du, xede-emaria ezartzen duena. Kontrol-orifizio horretatik behera, presioa tarteko maila batera jaisten da. Malgukiz kargatutako bobina batek presioa hautematen du kontrol-orifiziotik gora eta behera.
Bobina konpentsatzaile honen indar-oreka honela adieraz daiteke:
Ekuazio hau berrantolatzeak erakusten du kontrol-orifizioan zeharreko presio-jaitsiera bihurtzen dela:
Malgukiaren indarra eta bobinaren eremua diseinu-parametro finkoak dira. Horrek esan nahi du konpentsadoreak automatikoki doitzen duela bere murrizketa zure kontrol-orifizioan presio-diferentzia konstantea mantentzeko, beherako karga-presioa edozein dela ere. Konstante hau ordezkatzen duzuneanΔPberriro orifizio-ekuazioan, emari-abiadura ezarri duzun orifizio-eremuaren araberakoa da soilik; karga-presioak ez du eragingoaren abiadura eragiten.
Presio-konpentsazio honek industria-mailako fluxua kontrolatzeko balbulak orratz-balbula soiletatik bereizten ditu. Orratz-balbula batek ezin du kargaren araberako fluxu-erregulazio hori eman, presio-aldaketei hautemateko eta erantzuteko feedback-mekanismorik ez duelako.
Aplikazio-logika sistema pneumatikoetan
Orratz-balbulen eta emaria kontrolatzeko balbulen arteko aldea eragingailu pneumatikoen zirkuituetan nabaritzen da, non airearen konprimagarritasunak kontrol-erronka bereziak sortzen dituen.
Meter-out-kontrola: estandar pneumatikoa
Sistema pneumatikoetan, ingeniariek fluxua kontrolatzeko balbulak aplikatzen dituzte ia unibertsalki, neurgailuaren konfigurazioa erabiliz. Balbula zilindroaren ihes portuan instalatzen da, ez sarreran. Presio osoko airea sarrerako aldean libreki sartzen da, eta ihes-aireak fluxua kontrolatzeko balbularen zulo mugatutik bultzatu behar du.
Antolaketa honek atzera-presioa sortzen du zilindroaren ihes-ganberan. Harrapatutako aire konprimitu horrek malguki-motelgailu pneumatiko baten antzera jokatzen du, pistoia motelduz eta sarrerak presioa jasotzen duenean modu irregularrean aurrera egitea eragozten du. Nahiz eta karga desberdinak edo hornikuntza-presioaren gorabeherak izan, ihes-tasa kontrolatuak pistoiaren abiadura leuna eta aurreikusgarria mantentzen du.
Neurketaren hurbilketak norabide logika duen balbula bat behar du bereziki. Lan-ibilbidean —esan, zilindro bat hedatuz— airea isurtzen da tronpatutako bidetik, abiadura kontrolatuz. Baina balbula alderantzikatzen duzunean zilindroa atzera egiteko, ataka hori sarrera bihurtzen da orain. Orratz-balbula arrunta erabiliko bazenu, sarrerako airea ere moztu egingo litzateke, hornikuntza-presioaren zilindroari gosea kenduz eta itzuleran abiadura eta irteerako indarra izugarri murriztuz.
Kontrol-balbula integratua duen emaria kontrolatzeko balbula batek dotore konpontzen du hori. Itzulerako trazuan, sarrerako aire-presioak kontrol-balbula irekitzen du, akasoa saihestuz eta zilindroa presio osoko airez gainezka, erretrakzio azkarra lortzeko. Norabide batean mugimendu kontrolatua eta bestean itzulera azkarra lortzen duzu, osagai bakarra erabiliz.
Zergatik orratz-balbulek huts egiten dute zilindroen kontrolan
Orratz-balbula bat zilindroaren ihes-ataka batean instalatzeak murrizketa simetrikoa sortzen du. Lan-trazuak nahi duzun abiadura kontrolatuan jarraitzen du ihes-aireak orratz-balbularen murrizketaren bidez borrokatzen duen bitartean. Baina norabidea alderantzikatzen saiatzeak arazoa agerian uzten du: orain zilindroa murrizketa beraren bidez airea sartzen saiatzen da.
Sarrerako uzkurdurak eskuragarri dagoen presioa murrizten du, eta okerragoa dena, airearen konprimigarritasunak esan nahi du zilindroak makil-slip mugimendua erakutsiko duela edo indar nahikoa garatuko ez duela. Kargak gainditzen dituzten aplikazioetan, beherantz hedatzen diren zilindro bertikalak bezala, kontrolatu gabeko sarrerak karga aske erortzen utzi dezake zilindro-ganberak murrizketan betetzeko borrokan dagoen bitartean.
Orratz-balbulek aplikazio pneumatiko espezifikoak aurkitzen dituzte, batez ere tresna aire-konpainietan, presio pilotuaren doikuntzan eta laborategiko emaria neurtzeko non benetan noranzko biko murrizketa behar duzun edo zirkuitu diseinuaren arabera fluxua noranzko bakarrekoa den. Baina eragingailuaren abiadura kontrolatzeko, fluxua kontrolatzeko balbularen norabide logika ezinbestekoa da.
Sistema hidraulikoaren gogoetak
Aplikazio hidraulikoek sistema pneumatikoek baino balbula-ezaugarri desberdinak azpimarratzen dituzte, batez ere fluido hidraulikoa konprimaezina delako eta sistemek askoz presio altuagoetan funtzionatzen dutelako.
Abiadura Etengabeko Baldintzak
Zinta garraiatzaileak, karanoak edo makina-erremintaren elikadura-ardatzak gidatzen dituen motor hidraulikoek normalean karga aldakorrak izaten dituzte funtzionamendu-ziklo osoan. Orga jasotzaile baten igogailu hidraulikoko motorrak erresistentzia desberdina izaten du paleta hutsa altxatzean eta kargatutakoa. Fresatzeko makina baten elikadura-motorrak materialaren gogortasunaren eta ebaketaren sakoneraren arabera aldatzen diren ebaketa-indarrak ikusten ditu.
Temperaturile extreme degradează și garniturile prin mecanisme care nu au legătură cu compatibilitatea chimică. Expunerea prelungită la căldură peste valoarea nominală a temperaturii etanșării cauzează întărirea și pierderea elasticității. Garnitura fragilă crapă sub compresie, creând căi permanente de scurgere. Temperaturile reci sub punctul de tranziție sticloasă produc o fragilitate similară. Sigiliile care se îndoaie la rece se pot fractura catastrofal. Specificațiile de temperatură din cataloagele de sigilii reprezintă criterii critice de selecție pe care echipele de întreținere le ignoră uneori.
Presio-konpentsatutako emaria kontrolatzeko balbulek fluxu konstantea mantentzen dute, eta, beraz, motorraren abiadura konstantea, karga-aldaerak gorabehera. Konpentsatzailea etengabe doitzen da neurketa-elementuan zehar presio-jaitsiera finkoari eusteko, lehen azaldutako fluxu konstantearen printzipioa ezarriz. Horrek presio-konpentsatutako emaria kontrolatzeko balbulak ekipamendu estandar bihurtzen ditu industria-zirkuitu hidraulikoetan, kargaren araberako abiadura erregulatzea eskatzen dutenak.
Energiaren kudeaketa eta beroa sortzea
Sistema hidraulikoek arreta handiz kudeatu behar dute energia xahutzea. Mugimendu motako fluxu-kontrol guztiak, orratz-balbulak edo emaria kontrolatzeko balbulak erabiliz, gehiegizko potentzia hidraulikoa bero bihurtzen du. Murrizketan zeharreko presio-jaitsiera emariarekin biderkatuta beroa sortzean xahututako potentzia berdina da.
Hiru atakako lehentasunezko emaria kontrolatzeko balbulek horri aurre egiten diote, bypass ataka bat sartuz. Balbula hauek eragingailura behar den emaria neurtzen dute, gehiegizko ponparen emaria depositura itzultzen duten bitartean presio baxuan, ponpa-irteera guztia presio altuko erliebe balbula batean zehar behartu beharrean. Horrek gordailu hidraulikoaren bero-sorkuntza murrizten du eta sistemaren eraginkortasun orokorra hobetzen du.
Uzkurtzeko mekanismoak fluidoa 90 graduko bira bat egitera behartzen du balbula-eserlekua igaro aurretik, globo-balbularen konfigurazio baten antzera. Bide bihurri honek, orratzaren sakonera txikiko angeluarekin konbinatuta, zurtoinaren mugimendu axial txikiek ere aldaketa minimoak sortzen dituzte fluxu-eremuan. Orratz-balbula gehienek 8 eta 10 bira osoa behar dituzte guztiz itxitatik guztiz irekira, eta emari-abiadura doitzeko aparteko bereizmena emanez.
Errendimendu-zehaztapenak eta hautaketa-irizpideak
Desberdintasun funtzionaletatik haratago, balbula mota hauek ingeniaritza erabakietan eragina duten errendimendu-ezaugarri desberdinak erakusten dituzte.
Doikuntza-ebazpena eta linealtasuna
Orratz-balbulek fluxu-doikuntza txikien gaineko kontrol fin eta lineala eskaintzen dute. Sakonera txikiko angeluaren eta pasu fineko harien konbinazioak heldulekuaren biraketaren eta fluxu-koefizientearen arteko erlazio ia lineala sortzen du irekieraren hasierako biratan. Kalitatezko orratz-balbula batek fluxu-aldaketak eman ditzake biraketa-gradu bakoitzeko gehienezko fluxuaren %0,1 bezain txikiak.
Bereizmen horri esker, orratz-balbulak aproposak dira presio pilotuak ezartzeko, tresna analitikoetan emaria kalibratzeko edo saiakuntza-sistemetan erreferentzia-baldintzak ezartzeko. Nahi duzun ezarpena lortzen duzunean, blokeatzeko heldulekuak edo azkoin batek posizio hori mugagabean mantentzen du.
Histeresia eta banda hila fluxua kontrolatzeko balbuletan
Mugitzen diren barne osagaiak dituzten emaria kontrolatzeko balbulek (batez ere kontrol-balbularen multzoa eta edozein konpentsazio-bobina) histeresia sartzen dute fluxuaren doikuntzan. Histeresia esan nahi du balbulak emari-tasa desberdinak ematen dituela doikuntza-ezarpen berean, ezarpen horretara behetik edo goitik hurbildu zarenaren arabera.
Histeresi-iturri mekanikoen artean paketatze-marruskadura, O-eraztunak eta malgukiaren ez-linealtasuna daude. Eskuz egokitutako balbuletan, eskala osoko emariaren % 2-5 izan daiteke. Fluxu elektrohidrauliko proportzionalak kontrolatzeko balbulak histeresi handiagoa izan dezake, batzuetan % 7-10ekoa, solenoidearen histeresi magnetikoaren eta bobina-multzoko marruskadura mekanikoaren ondorioz.
Banda hila fluxu-aldaketarik gertatzen ez den sarrera-doikuntza-tarteari dagokio. Fluxua kontrolatzeko balbula batzuek itxitako posiziotik gertu hildako banda nabarmena erakusten dute, itxiera agindutakoan zero isurketa bermatzeko; balioak seinalearen barrutiaren % 40-50era irits daitezke. Orratz-balbulek normalean hildako banda minimoa izaten dute, orratza eserlekutik altxatzen denean berehala hasten baita fluxua, nahiz eta posizio itxitik gertu kutsadurarekiko sentikorrago bihurtzen diren.
| Errendimenduaren metrika | Orratz Balbula | Emaria Kontrolatzeko Balbula |
|---|---|---|
| Doikuntza Linealtasuna | Bikaina | Ona (linealtasun eza) |
| Ebazpena | Oso altua | Moderatua |
| Histeresia | Baxua | Ertainetik altuera |
| Banda hila | Gutxienekoa | Esanguratsua izan daiteke |
| Karga Independentzia | Bat ere ez | Oinarrizkotik Bikainera (Konpentsatua) |
| Doikuntza Egonkortasuna | Bikaina behin blokeatuta | Ona |
Terminologia eta industriaren testuingurua
"Orratz-balbula" eta "fluxua kontrolatzeko balbula" terminoek esanahi desberdinak dituzte industrietan, eta horrek nahasmena sor dezake diziplina arteko komunikazioan.
Industria fluido-energiaren sektore orokorrean —hidraulika eta pneumatika barne— hemen aurkezten diren definizioak koherentziaz aplikatzen dira. Orratz-balbulak doikuntza zehatzeko throttling gailuak dira, eta fluxua kontrolatzeko balbulak kontrol-balbulak edo konpentsazio integratuak dituzten norabide-neurketa osagaiak dira.
Hala ere, erdieroaleen fabrikazioan, "fluxua kontrolatzeko balbula" normalean prozesuko gasaren entrega zehatz-mehatz erregulatzen duten masa-fluxuaren kontrolagailuak (MFC) aipatzen dira begizta itxiko kontrol elektronikoa erabiliz. Bitartean, testuinguru horretan, "gabari-balbulak" huts-ponparen sarrerako tximeleta edo ate-balbula deskribatzen du, ganbararen presioa kontrolatzen duena ponpaketa-eroankortasuna aldatuz, ez emaria.
Automobilgintzako ingeniaritzan, "gasoi-balbula" normalean potentzia-irteera kontrolatzen duen motorraren aire sarrerako tximeleta-balbula esan nahi du. Honek ez du zerikusirik fluxu hidrauliko edo pneumatikoen kontrol-balbulekin terminologia partekatu arren.
Osagaiak zehaztean edo literatura teknikoa aztertzean, egiaztatu beti industriaren testuingurua eta berretsi balbularen konfigurazio espezifikoa, terminologian soilik oinarritu beharrean.
Hautaketa Erabakien Esparrua
Balbula mota hauen artean aukeratzeak zure aplikazio-eskakizun zehatzak diseinu bakoitzaren oinarrizko gaitasunen aldean aztertzea eskatzen du.
Hautatu Emaria Kontrolatzeko Balbula bat:
- Zure aplikazioak zilindro pneumatikoen edo hidraulikoaren abiadura kontrolatzen du, non norabide batean mugimendu kontrolatua eta kontrako norabidean itzulera azkarra behar duzun.
- Norabide-fluxuaren logika behar duzu, non norabide bat neurtu behar den eta bestea aske isuri behar duen.
- Erabilera tipikoak: Sekuentziazio-zirkuituak, zilindro-zirkuitu birsortzaileak.
Hautatu presio-konpentsatutako emaria kontrolatzeko balbula bat:
- Karga-aldaerek nabarmen eragiten dute beherako presioa, baina eragingailuaren abiadura konstante mantendu behar duzu (adibidez, makina-erremintaren jarioak, garraiagailuak).
- Eragingailu anitzek presio-iturri komun bat partekatzen dute, eta eragingailu bakoitzak ezarritako abiadura mantentzeko behar duzu besteen jarduerak kontuan hartu gabe.
Hautatu orratz-balbula bat:
- Fluxua doitzeko bereizmen oso fina behar duzu kalibrazio, proba edo tresneria aplikazioetarako.
- Norabide biko emariaren murrizketak zure helburua betetzen du (adibidez, presio-neurgailuak moteltzea, tresnaren airea moteltzea).
- Sistemaren presioek emaria kontrolatzeko balbulen estandarren kalifikazioa gainditzen dute (presio handiko gas-sistemak).
- Zure aplikazioak fluido korrosiboak edo tenperatura handikoak dakar, non eraikuntza sinpleagoak fidagarritasun hobea eskaintzen duen.
Ikuspegirik kritikoena bi balbulek fluxua mugatzen duten arren, funtsean kontrol-helburu desberdinak betetzen dituztela aitortzea da. Orratz-balbula doitasun aldakorreko murriztaile bat da, funtzionamendu-puntu estatikoak doitzeko tresna. Fluxua kontrolatzeko balbula kontrol-elementu dinamikoa da, norabide-logika inplementatzen duena eta, forma aurreratuetan, emariaren konstantzia mantentzen du sistemaren asaldurak gorabehera. Bereizketa hau ulertzeak orratz-balbula soil bat erabiltzearen akats arrunta saihesten du, non norabide-kontrola edo karga-konpentsazioa benetan beharrezkoa den.
