Teknikari hidraulikoek "orratz-balbulak presioa erregula dezakeen" galdetzen dutenean, askotan arazo praktiko bati aurre egiten diote beren sistemaren diseinuan. Erantzun laburra bai, orratz-balbula batek presio-jaitsiera sor dezake, baina ingeniari bakoitzak presioa kontrolatzeko bat zehaztu aurretik ulertu behar dituen muga kritikoekin. Erantzun luzeak fluidoen kontrolaren ingeniaritzan "erregulazioak" benetan zer esan nahi duen ulertzea dakar.
Galdera ulertzea: zer esan nahi du "erregulatu"?
Orratz-balbulak presioa erregula dezakeen ala ez nahastea "erregulatu" hitzaren interpretazio ezberdinetatik dator. Eguneroko hizkuntzan, orratz-balbula bat biratzen baduzu eta beheranzko neurgailuaren irakurketa aldatzen ikusten baduzu, erregulazioa dirudi. Baina kontrol sistemen ingeniaritzan, benetako presioaren erregulazioak definizio tekniko zehatz bat du: irteerako presioa konstante mantentzeko gaitasuna sarrerako presioan edo beheranzko fluxu-eskaera aldatu arren.
Orratz-balbulak presio-jaitsiera sortzen du murrizketa mekanikoaren bidez. Tapered zurtoinaren posizioa doitzen duzunean, fluxu-eremua aldatzen ari zara eta, beraz, emari-koefizientea (Cv balioa). Murrizketa honek presio estatikoa energia zinetiko bihurtzen du eta azkenean bero bihurtzen du dissipazio nahasia bidez. Balbulan zehar dagoen presio jaitsierak oinarrizko erlazioari jarraitzen dio, non ΔP emariaren karratuarekiko proportzionala den. Horrek esan nahi du orratz-balbulak zure fluido-zirkuituan erresistentzia aldakor gisa funtzionatzen duela, sistema elektriko bateko erreostato baten antzera.
Oinarrizko arazoa:Erresistentzia pasiboaren ikuspegi honen arazoa bistakoa da sistemaren baldintzak aldatzen direnean. Beheko ekipamenduak fluxu-kontsumoa erdira murrizten badu, orratz-balbularen gaineko presio-jaitsiera bere jatorrizko balioaren laurdenera jaisten da (0,5² = 0,25 geroztik). Horrek esan nahi du beherako presioa nabarmen igotzen dela. Benetako presio-erreguladore batek bere irekiera automatikoki egokituko luke fluxu-aldaketa hori konpentsatzeko eta konfigurazio-presioa mantentzeko.
Nola funtzionatzen duten orratz-balbulek
Orratz-balbulen kontrolaren zehaztasuna geometria mekanikotik dator. Esfera bat biratzen duten bola-balbulek fluxu-bidea azkar erakusteko ez bezala, orratz-balbulek haridun zurtoin bat erabiltzen dute ("orratza") bat datorren eserlekuan sartu edo ateratzen duena. Honek zulo-zulotxo bat sortzen du, bere fluxu-eremua pixkanaka handitzen doan zurtoinaren bidaiarekin.
Zurtoinaren posizioaren eta fluxu-eremuaren arteko erlazioa ez da lineala baina oso kontrolagarria da. θ kono angelua eta d eserlekuaren diametroa dituen orratz baterako, fluxu-eremua handitzen da orratzak eserlekutik h distantzia altxatzen duen heinean. Pasu finko hariek (40 hazbeteko edo finagoa) esan nahi dute helduleku anitzek biraketak orratzaren puntaren desplazamendu bertikal txikia besterik ez dutela sortzen. Murrizketa mekaniko-erlazio honek orratz-balbulek emari finaren doikuntzan nabarmentzen dute, beste eskuzko balbula mota batzuekin alderatuta.
Balbula-gorputzaren barruan, fluidoa azeleratu egiten da ebakidura estuenetik (vena contracta) non abiadura gailurrak eta presio estatikoak jaisten diren Bernoulliren printzipioaren arabera. Presio horren zati bat ibaian behera berreskuratzen da fluxu-bidea hedatzen den heinean, baina energia zinetikoaren zati handi bat bero bihurtzen da nahasketa eta marruskadura nahasi baten bidez. Atzeraezina den energia-galera hau ingeniariek balbulan zehar neurtzen duten presio-jaitsiera iraunkor gisa adierazten da.
Tapered orratz geometriak garrantzi handia du kontrol-ezaugarrietarako. V formako zurtoin batek fluxu nahiko lineala ematen du zurtoinaren posizioaren aldean, eta presio-doikuntza aurreikusgarria eta egonkorra da. Aitzitik, orratzek bizkor irekitzeko ezaugarriak dituzte, non hasierako mugimendu txikiek fluxu aldaketa handiak sortzen dituzten. Horrek desegokiak bihurtzen ditu presio finaren kontrolerako, doikuntza txikiek presio aldaketa izugarriak eragiten dituztelako.
Desberdintasun kritikoa: orratz-balbulak eta presio-erreguladoreak
Orratz-balbularen eta presio erregulatzaile baten arteko oinarrizko bereizketa kontrol-teorian dago. Orratz-balbulak begizta irekiko sistema gisa funtzionatzen du, feedback-mekanismorik gabe. Zurtoinaren posizioa ezartzen duzu (sarrera), eta sistemak irteerako presioa sortzen du uneko fluxu-baldintzetan oinarrituta, baina ez dago irteera hori kontrolatzen duen sentsorerik zuzenketa automatikoak egiteko.
Presio-erregulagailu batek begizta itxiko kontrola ezartzen du feedback mekanikoaren bidez. Gorputz erregulatzailearen barruan, diafragma edo pistoi batek beherako presioa hautematen du eta zure konfigurazio-puntua adierazten duen malgukiaren indarrarekin alderatzen du. Beheko presioa konfigurazio-puntutik behera jaisten denean, malgukiak balbula-elementua irekitzen du fluxua handitzeko. Presioa ezarpen-puntutik gora igotzen denean, prozesuaren fluidoak malgukiaren kontra bultzatzen du balbula ixteko. Feedback negatiboko begizta honek balbularen posizioa etengabe doitzen du irteerako presioa etengabe mantentzeko asaldurak gorabehera.
| Ezaugarria | Orratz Balbula | Presio erregulatzailea |
|---|---|---|
| Kontrol mota | Begizta irekiko erresistentzia pasiboa | Begizta itxiko feedback aktiboa |
| Ezarri duzuna | Emaria-koefizientea (Cv) | Helburuko presioa (Pset) |
| Sarrerako presioaren igoerari erantzuna | Irteera-presioa proportzionalki igotzen da | Balbula ixten da konfigurazio puntua mantentzeko |
| Fluxuaren murrizketari erantzuna | Irteera-presioa nabarmen igotzen da | Balbula ixten da konfigurazio puntua mantentzeko |
| Zero Flow (Dead-Head) Portaera | Irteera sarrera berdina da (isolamendurik gabe) | Balbulen blokeoak ezarrita daude itxita |
| Presioaren zehaztasun tipikoa | ±% 20 edo okerragoa emariaren aldakuntzarekin | Tamaina egokiarekin konfigurazioaren % ±2 |
Taula honek agerian uzten du zergatik ezin diren orratz-balbulek ordezkatu presio-erreguladoreak aplikazio kritikoetan. Iritzirik ezak esan nahi du orratz-balbulak ez duela "borrokatzeko" mekanismorik ibaian gorako presioaren gorakadaren aurka edo beherako karga-aldaketak konpentsatzeko. Balbulak eskuz ezartzen duzun fluxu-murriztapena mantentzen du, eta ondoriozko presioa sistemaren fisikak agindutakoa bihurtzen da.
Orratz-balbulek presioa kontrola dezaketenean (eraginkor)
Mugak izan arren, orratz-balbulek presioa arrakastaz kontrolatzen dute sistema-arkitektura espezifikoetan, non haien izaera pasiboa abantaila bihurtzen den. Aplikazio hauek ezaugarri komun bat dute: fluxua oso konstantea da, edo presioaren aldakuntza nahita eta operadoreak kontrolatzen du.
Laborategiko gas-kromatografia-sistemetan, gas garraiatzaileak fluxu-erresistentzia finkoarekin jositako zutabe batetik igarotzen da. Orratz-balbula zutabetik gora doitzen duzunean, zuzenean zutabe-buruaren presioa ezartzen ari zara, beheranzko murrizketa etengabea delako. Gas-iturria egonkorra izaten jarraitzen duen bitartean (normalean zilindroko bi etapako erregulatzaile batetik), orratz-balbulak presio-kontrol zehatza eta errepikagarria eskaintzen du. Sistemak eraginkortasunez funtzionatzen du presio-fluxuaren kurban funtzionamendu-puntu bakar eta egonkor batean.
Presioa mozteak presioa kontrolatzeko beste aplikazio legitimo bat adierazten du. Ponpa bikoiztenek maiztasun handiko presio-pultsazioak sortzen dituzte, neurgailuen orratzak bortizki oszilatzea eragiten dutenak. Presio-neurgailuak pasabide baxuko iragazkia sortu aurretik orratz-balbula bat instalatzea. Fluxua Bourdon-en hodiaren desbideratzeko behar den bolumen txikira mugatuz, orratz-balbulak presio-puntu azkarrak moteltzen ditu batez besteko presioa poliki-poliki neurgailura transmititzen uzten duen bitartean. Operadoreek moteltze-maila tokian egokitu dezakete erantzunaren abiadura irakurketaren egonkortasunarekin orekatzeko.
Abiadura konstanteko desplazamendu positiboko sistemetan ponparen saihesbidea kontrolatzeko, orratz-balbulak beste rol bat betetzen du. Deskarga-lerro nagusia (ponpa gainkargatuko lukeena) moteldu beharrean, ingeniariek saihesbide-lerro paralelo bat instalatzen dute, orratz-balbularekin, presio handiko isuritik presio baxuko xurgatzera itzultzen den fluxua. Bypass balbula irekitzeak prozesurako fluxu garbia murrizten du. Karga nahiko konstantea den sistemetan, metodo honek lan-presioa finkatzeko aukera ematen du barne birzirkulazio kontrolatuaren bidez. Orratz-balbulen bereizmen handiko mikrodoikuntzak posible egiten ditu balbula lodiagoekin ezinezkoak liratekeenak.
Dead-Head Arriskua: Orratz-balbulek zergatik huts egiten dute benetako erregulatzaile gisa
Segurtasun abisua: Dead-Head eszenatokia
Dead-head probak orratz-balbulen oinarrizko segurtasun-muga erakusten du presioa kontrolatzeko. Dead-head ibaian beherako fluxua erabat gelditzen den egoerari esaten zaio. Demagun sistema bat non 100 bar-eko sarrerako presioa orratz-balbula baten bidez elikatzen den 50 bar-eko ekipoetara soilik.
Funtzionamendu arruntean, 50 bar-ko jaitsiera sor dezakezu. Baina ibaian beherako emaria gelditzen denean (Q=0), presio-jaitsiera desagertzen da.100 bar-eko sarrerako presioa berehala transmititzen da ibaian behera, balorazio baxuko ekipoak lehertuz. Orratz-balbulak ez du hori detektatzeko eta ixteko mekanismorik.
Huts modu hau ez da akats bat, oinarrizko fisika baizik. Orratz-balbulak ez du beherako presioa detektatzeko eta bere burua ixteko mekanismorik. Ezarritako fluxu-eremua mantentzen du ondorioak kontuan hartu gabe. Aitzitik, presioa murrizteko erreguladore bat 50 bar-era beherantz detektatzen duen presioa apurka-apurka itxiko litzateke, presioa ezarpen-puntura hurbiltzen den heinean, blokeoa lortuz (itxiera osoa) presio nominalean fluxu zeroarekin ere. Erregulatzailearen feedback-mekanismo integralak hutsegite seguruko babesa eskaintzen du.
Dead-head eszenatokia bereziki arriskutsua bihurtzen da konprimitutako gas-sistemetan. Teknikari batek presio handiko nitrogeno-zilindro batean orratz-balbula partzialki ireki dezake (2200 psig) 150 psig-rako diseinatutako erreakzio-ontzi bat elikatzeko. Ontziaren sarrera-balbula edozein arrazoirengatik ixten bada orratz-balbula irekita dagoen bitartean, ontziak berehalako gehiegizko presiotasuna izango du. Beheko sisteman presioa arintzeko gailurik gabe, hutsegite katastrofikoa gertatzen da.
Horregatik, ASME B31.3 bezalako industria-arauek eta segurtasun-kodeek presioa murrizteko erregulatzaile egokiak behar dituzte (ez orratz-balbulak) presio primarioa murrizteko gehiegizko presiotasunak arrisku handia eragiten duen sistemetan. Orratz-balbulek erreguladoreak osa ditzakete doikuntza zehatzetarako, baina ezin dituzte ordeztu segurtasunerako presio kritikoa kontrolatzeko.
Presio-kontrolean orratz-balbulen aplikazio egokiak
Sistemaren arkitekturak orratz-balbularen mugak hartzen dituenean, gailu hauek doitasun-tresna baliotsu bihurtzen dira. Gakoa sistema egituratzea da, fluxua nahiko konstantea izan dadin edo balbula eskuz doitzea onargarria eta segurua izan dadin.
Kontrolatutako aireztapen- eta odoljario-eragiketak orratz-balbulen aplikazio ezin hobeak dira. Mantentze-lanaren aurretik presio handiko sistema bat kentzean, bola-balbula irekitzeak abiadura handiko isuri arriskutsuak sortzen ditu, zarata, higadura eta mahukak harrotzeko aukerarekin. Orratz-balbula batek presio kontrolatua askatzea ahalbidetzen du tasa seguruetan. Operadoreek balbula pixkanaka irekitzen dute, presio-neurgailuak kontrolatuz, gasaren hedapen bizkorreko shock termikoa saihesteko (Joule-Thomson hoztea). Aplikazio honek eskuzko kontrola onartzen du prozesua aldi baterakoa eta operadoreak gainbegiratzen duelako.
Presio-tresnetarako blokeo- eta odoljarioko manifoldetan, odoljario-balbulak (normalean orratz-balbula bat) presio-berdinketa eta aireztapen kontrolatua eskaintzen du. Presio-transmisore bat kendu baino lehen, teknikariek bloke-balbulak ixten dituzte prozesutik isolatuz, eta gero poliki-poliki irekitzen dute orratz-balbula, harrapatutako presioa atmosferara edo euste-sistema batera segurtasunez odoljarioa izateko. Orratz-balbularen kontrol finak tresna delikatuak kalte ditzaketen bat-bateko presio gorakadak saihesten ditu.
Presio motelgailuek orratz-balbularen doikuntzari etekina ateratzen diote. Orifizio finkoko snubber-ek aplikazio askotan behar bezala funtzionatzen duten bitartean, orratz-balbulek operadoreei fluidoen biskositate eta pultsazio-maiztasun espezifikoetarako moteltzea doitzen uzten diete. Biskositate aldakorreko fluidoak erabiltzen dituzten sistema hidraulikoak (tenperatura-aldaketak nabarmenak direnean) bereziki onuragarriak dira operadoreek moteltzea berriro optimizatu dezaketelako, funtzionamendu-baldintzak egunean zehar aldatzen diren heinean.
Emaria kontrolatzeko aplikazio batzuek zeharka orratz balbulen bidez presio kontrola lortzen dute. Lubrifikazio-sistemetan, errodamendu bakoitzak olio-fluxu espezifikoa behar duen hornikuntza-presio komun batean, errodamenduen elikadura-puntu bakoitzean orratz-balbulek zehatz-mehatz neurtzen dute emaria. Errodamendu-murriztaileak nahiko konstanteak direnez, fluxua ezartzeak eraginkortasunez ezartzen du gorako presioa elikadura-lerro bakoitzean. Banatutako neurketa-ikuspegi honek puntu bakoitzean presio erregulatzaile indibidualekin lortzea garestia izango litzatekeen malgutasuna eskaintzen du.
Tamaina eta aukeraketa gogoetak
Orratz-balbularen hautapen egokiak behar den Cv balioa kalkulatzea eskatzen du, hodiaren tamainarekin bat etortzea baino. Cv koefizienteak fluxu-ahalmena adierazten du: Cv batek 60 °Fko ur minutuko litro bat pasatzen du psiko presio jaitsiera batekin. Zerbitzu likidorako, harremana daQ = Cv √(ΔP/SG), non Q fluxua GPMtan, ΔP presio jaitsiera psitan eta SG grabitate espezifikoa den.
Istme tüüpCv = Q / √(ΔP/SG). Kalkulatu Cv zure funtzionamendu-fluxu arruntean eta nahi duzun presio-jaitsieran, eta hautatu balbula bat non kalkulatutako Cv hau balbularen guztiz irekita dagoen Cv-aren % 20-80arekin bat datorren. Irekitze-% 20tik beherako funtzionamenduak abiadura handiko zorrotadaren ondorioz hari-treraketaren higadura arriskua du. Irekitze-%80tik gorako funtzionamenduak kontrolaren bereizmena galtzen du, orratza eserlekutik ia ateratzen delako.
| Aplikazio mota | Gomendatutako funtzionamendu-barrutia | Hautapen Faktore Kritikoa |
|---|---|---|
| Presioa moztea | % 10-30 irekita (murrizketa handia) | Cv txikia moteltzea maximizatzeko |
| Emaria Neurketa | %30-70 irekita | Zurtoin lineala aurreikusteko doikuntzarako |
| Bypass Presio Kontrola | %20-60 irekita | Cv bat datorren ponparen bypass emaria |
| Aireztapen kontrolatua | %5-40 irekita (operadoreak doitzen du) | Hari finak irekitzeko motela |
Materialen hautaketak presio kontrolaren errendimenduan eta iraupenari eragiten dio. Zerbitzu likidoan presio handiko jaitsieretarako, kavitazioa kezka bihurtzen da vena contracta-n presioa lurrun-presioaren azpitik jaisten denean. Burbuilak sortzen dira eta gero bortizki erortzen dira ibaian behera, zehaztasun-orratzaren eta eserlekuaren gainazala higatuz. Eserlekuen gainazaletan estelita (kobalto-kromo aleazioa) bezalako material gogorrek kabitazio kalteei aurre egiten diete altzairu herdoilgaitzak bakarrik baino askoz hobeto.
Presio-jaitsiera handiak dituzten gas-zerbitzuan, Joule-Thomson efektuak hezetasuna izoztu edo elastomero-zigiluak hauskor bihur ditzaketen tenperatura-jaitsierak eragiten ditu. PEEK edo PCTFE eserleku bigunak PTFEak baino tenperatura baxuko errendimendu hobea eskaintzen dute, elastomero estandarrak baino presio maila altuagoak mantenduz. Muturreko baldintzetarako, eserleku gogorreko metalezko eraikuntza beharrezkoa da presio baxuetan zigilatzeko errendimendua murriztu arren.
Haria hautatzea garrantzitsua da kontrolaren egonkortasunerako. Hari finek (32 hazbeteko edo finagoak) bereizmen handia eskaintzen dute presioa doitzeko, baina heldulekuen biraketa gehiago behar dituzte aldaketa garrantzitsuak egiteko. Hari lodiek doikuntza azkarragoa ahalbidetzen dute, baina kontrol fina sakrifikatzen dute. Puntu egonkorrak behar dituzten presioa kontrolatzeko aplikazioetarako, hari finak blokeatzeko heldulekuak edo kalibratutako adierazleak laguntzen dituzte operadoreak behin eta berriz posizio zehatzetara itzultzen.
Fisika ulertzea: zergatik lotzen diren emaria eta presioa
Orratz-balbulek ezin duten presioa benetan erregulatu fluxutik independentea den oinarrizko fluidoen mekanikatik dator. Edozein murrizketan dagoen presio-jaitsiera energiaren kontserbaziotik dator. Fluido orratz-balbularen zulo estutik azeleratzen denean, presio estatikoko energia energia zinetiko (abiadura) bihurtzen da. Marruskadurarik gabeko fluxu idealean, presio hori ibaian behera berreskuratuko litzateke abiadura txikiagotzean. Hala ere, benetako fluidoek nahasketa nahasiak eta marruskadura likatsuak jasaten dituzte, energia zinetikoa bero bihurtzen dutenak.
Energia-galera horren magnitudea fluxu-abiadura karratuaren araberakoa da, horregatik presio-erorketaren ekuazioak Q² dauka. Emaria bikoiztu eta presio jaitsiera lau aldiz handitzen da. Erlazio koadratiko honek orratz-balbularen presioaren jaitsiera oso sentikorra egiten du fluxu-aldaketekiko. Beheko kontsumoan edo gorako hornikuntza-presioan aldakuntza txikiek ere emaria-abiadura aldatzen dutenek presio-aldaera handiak eragiten dituzte.
Biskositate-efektuek beste konplikazio bat gehitzen dute. Olio hidraulikoaren biskositatea nabarmen jaisten da funtzionamenduan tenperatura igotzen den heinean. Abiarazteko baldintzek 50 bar-eko presio-jaitsiera ezarri dezakete orratz-balbularen bidez, baina ordubetez martxan egon ondoren, berotutako olioa errazago isurtzen da murrizketa berean, eta presioaren jaitsiera 35 bar-era murriztuz. Presio konstantea mantentzeak eskuzko doikuntza etengabea beharko luke, operadoreak presioa eta tenperatura kontrolatzen baititu.
Fluxu konprimigarriak (gas zerbitzua) konplexutasun gehigarria sartzen du. Presio-jaitsiera sarrerako presio absolutuaren %50 gutxi gorabehera gainditzen denean, jarioa itotzen da vena contracta-n. Beheko presioa gehiago murrizteak ez du fluxua areagotzen murrizketa soinu-abiadurara iristen delako. Fluxu-baldintza kritiko honek presio-fluxuaren erlazioa presio-erlazioaren arabera izaera aldatzen duela esan nahi du, orratz-balbularen portaera are gutxiago aurreikusten da baldintza ezberdinetan.
Aukera egokia egitea: erabaki-esparrua
Supapele de control al debitului prioritar cu trei orificii abordează acest lucru prin încorporarea unui orificiu de bypass. Aceste supape măsoară debitul necesar către actuator în timp ce deturnează debitul în exces al pompei înapoi în rezervor la presiune scăzută, în loc să forțeze întreaga ieșire a pompei printr-o supapă de siguranță de înaltă presiune. Acest lucru reduce generarea de căldură în rezervorul hidraulic și îmbunătățește eficiența generală a sistemului.
Uran beherako presioa % ± 2 barruan mantendu behar baduzu, uretan gorako hornidura-presioa aldatu edo beherako kontsumoa aldatu arren, begizta itxiko kontrola duen presio erregulatzaile bat behar duzu. Diafragma edo pistoi-sentsed erregulagailu baten kostu gehigarriak ezinbesteko konpentsazio automatikoa eskaintzen du, eskuzko gailurik ezin du parekatu. Gehiegizko presioak ekipoak kaltetu ditzakeen edo langileak arriskuan jar ditzaketen aplikazioek segurtasunerako kritikoak behar dituzte benetako presio erregulazioa, burua hildako blokeatzeko gaitasunarekin.
Zure aplikazioak egoera egonkorreko baldintzak badakar, non fluxua funtsean konstante izaten jarraitzen badu eta baldintzak aldatzen direnean eskuzko doikuntza onar dezakezu, orratz-balbula bat guztiz egokia eta ekonomikoagoa izan daiteke. Laborategiko proba-postuak, planta pilotuak eta gainbegiratutako prozesuak kategoria honetan sartzen dira sarritan. Orratz-balbularen sinpletasun mekanikoak hutsegite modu gutxiago eta mantentze-lan errazagoa dakar malgukidun erregulatzaileak baino.
Presio-tresnetarako blokeo- eta odoljarioko manifoldetan, odoljario-balbulak (normalean orratz-balbula bat) presio-berdinketa eta aireztapen kontrolatua eskaintzen du. Presio-transmisore bat kendu baino lehen, teknikariek bloke-balbulak ixten dituzte prozesutik isolatuz, eta gero poliki-poliki irekitzen dute orratz-balbula, harrapatutako presioa atmosferara edo euste-sistema batera segurtasunez odoljarioa izateko. Orratz-balbularen kontrol finak tresna delikatuak kalte ditzaketen bat-bateko presio gorakadak saihesten ditu.
Orratz-balbulak zure sisteman presioa erregula dezakeen ala ez aztertzerakoan, gogoratu "ahal" eta "behar" galdera desberdinak direla. Orratz-balbula batek presio-jaitsiera sor dezake eta egoera askotan eskuzko presioa doitzea ahalbidetzen du. Presio-erregulatzaile egoki bat ordezkatu behar duen ala ez zure aplikazioak begizta irekiko kontrol pasiboaren berezko mugak jasan ditzakeen edo begizta itxiko erregulazioaren konpentsazio automatikoa eta segurtasun-ezaugarriak eskatzen dituenaren araberakoa da. Bereizketa hau ulertzeak fluido sistema eskudunen diseinua akats garestietatik bereizten du.
