Bosch Rexroth 4WE 6 D norabide-kontroleko balbula sistema hidrauliko modernoetan oinarrizko osagaia da. Balbula honek elektrikoki kontrolatutako norabide-aldagailu gisa funtzionatzen du, fluido hidraulikoa nora joan eta noiz mugitu behar den esaten duena. NG6 tamainako balbula estandar gisa, mundu osoko sistemetan sartzen da marka desberdinak elkarrekin lan egiten duten nazioarteko estandarrei esker. Hornitzaileak alderatu, prezioak egiaztatu edo xehetasun teknikoak ulertu behar dituzten ingeniariek balbula honek fidagarritasuna eta malgutasuna eskaintzen ditu presio ertain eta altuko aplikazioetarako.
Oinarrizko Funtzioa eta Diseinua ulertzea
4WE 6 D balbulak fluido hidraulikoa kontrolatzen du P, A, B eta T etiketatutako lau ataka nagusien artean aldatuz. P portua ponparekin konektatzen da, A eta B atakak zilindroak bezalako eragingailuetara konektatzen dira eta T ataka likidoa depositura itzultzen du. Balbulak etengailu elektriko baten moduan funtzionatzen du, baina elektrizitatearen ordez olio hidraulikorako. Pizten duzunean, fluidoak norabide bakarrean isurtzen du. Itzaltzen duzunean, fluxua gelditzen edo alderantzikatzen da balbula diseinuaren arabera.
Balbulen barruan, zehatz mekanizatutako zulo baten barruan atzera eta aurrera irristatzen den metalezko bobina bat dago. Solenoide izeneko elektroiman batek bobina hau bultzatzen du elektrizitatea bere bobinatik igarotzen denean. 4WE 6 D-k ingeniariek "armadura hezea" deitzen duten diseinua erabiltzen du, hau da, solenoide-plongailua zuzenean olio hidraulikoan kokatzen da. Arraroa izan daiteke, baina balbulak gehiago irauten du, ez baitago pieza mugikorren inguruan higatzen diren gomazko zigilurik. Olioak solenoidea hozten laguntzen du eta funtzionamenduan zarata murrizten du.
Solenoidea itzaltzen denean, itzulera-malguki batek bobina hasierako posiziora bultzatzen du. Udaberriaren itzulera diseinu honek segurtasun-ezaugarri bat eskaintzen du, balbula automatikoki posizio jakin batera itzultzen baita elektrizitatea huts egiten badu. Malgukiaren indarrak bi zati mugikorren marruskadura eta itzulerako lineako edozein presio gainditu behar ditu, gerora sistemaren diseinuaren mugak eztabaidatzen ditugunean garrantzitsua bihurtzen dena.
Balbula-gorputzak nazioarteko muntaketa-arauak jarraitzen ditu, besteak beste, ISO 4401-03, CETOP 3 eta DIN 24340 Forma A. Arau hauek muntatzeko zuloen eta ataken konexioen kokapen zehatza definitzen dute. Estandarizazio honek esan nahi du Rexroth 4WE 6 D-ek Parker, Eaton edo beste fabrikatzaile batzuen antzeko balbulak fisikoki ordezkatu ditzakeela muntaketa-plaka berritu gabe. Erosketa-kudeatzaileentzat, trukagarritasun honek hornikuntza-katearen malgutasuna sortzen du, saltzaile anitzek pieza bateragarriak eman ditzakete gabezia edo prezioen negoziazioetan.
Presio-balorazioa eta emaria-gaitasuna
Rexroth 4WE 6 D norabide-kontroleko balbulak lan-presio larriak kudeatzen ditu. P, A eta B ataka nagusiek 350 bar-eko presioetan funtziona dezakete, nahiz eta dokumentu tekniko gehienek 315 bar-eko gehienezko estandarra zerrendatzen dute. Hau perspektiban jartzeko, 315 bar 4.570 kilo inguru hazbete karratuko da, hau da, gutxi gorabehera auto txiki baten pisuaren baliokidea postal-zigilu baten tamainako eremu batean sakatzen duena.
Fluxu-ahalmena DC edo AC solenoide bat aukeratzen duzun ala ezaren araberakoa da. DC bertsioek minutuko 80 litrora eraman dezakete, eta AC bertsioek normalean 60 litro minutuko gehienez. Desberdintasuna elektroimanaren diseinutik eta bobina zein azkar mugi dezakeen dator. Erreferentzia gisa, 80 litro minutuko bainuontzi bat bete liteke bi minutu gutxi gorabehera.
Hala ere, bada presio-muga kritiko bat diseinatzaile asko ezustean harrapatzen dituena. Olioa depositura itzultzen duen T atakak ezin du 160 bar-eko presioa gainditu. Muga hau existitzen da itzulerako malgukia eta solenoidearen indarrak fidagarritasunez gainditu behar baitute itzulerako lerrotik atzera egiten duen presioa. Itzulpen-lerroaren presioa handiegia bada, bobinak bibratu egin dezake, behar bezala ez mugitu edo geldirik egon behar denean mugitu ere egin dezake. Balbula anitzen artean itzulera-kolektoreak partekatzen dituzten edo murrizketekin itzulera-lerro luzeak erabiltzen dituzten sistemek kalkulu zehatza behar dute T atakako presioa mugen barruan mantentzen dela ziurtatzeko.
Presio-jaitsieraren eta fluxuaren arteko erlazioak aurreikus daitekeen eredua jarraitzen du. 80 litro minutuko gehienezko emariarekin, balbulak normalean 2,5 bar inguruko presio galera sortzen du. Energia hori bero bihurtzen da, eta olio hidraulikoak eraman behar du. Emari edo presioaren gainetik koherentziaz funtzionatzeak hozte-ahalmen gehigarria behar du eta balbularen erantzun onargarria mantentzeko balbula-osagai bereziak behar ditu.
Diseinu berrietarako 4WE 6 D hautatzen duten ingeniariek egiaztatu beharko dute sistemaren itzulera-lerroaren presioa 160 bar-en mugatik oso azpitik geratzen dela segurtasun-marjina egokiarekin. Arau on batek gutxienez 20-30 bar kuxin uzten ditu balbula azkar aldatzean edo hainbat balbula aldi berean aldatzen direnean presio-erpinak kudeatzeko.
Spool konfigurazioak eta aldaera operatiboak
Balbula-plaketan zigilatutako letra- eta zenbaki-sinboloek fluidoak posizio desberdinetatik nola isurtzen duten deskribatzen dute. 4WE 6 D-ko "D"-ak bobina-diseinu zehatz bat adierazten du, normalean udaberrian zentratutako lau norabideko konfigurazioa. Erdiko posizioan, bobina honek P-ra eta A-ra B-ra blokeatzen ditu. Energitzean, P-ra eta B-ra lotzen ditu, zilindro bat luzatuko lukeena. Desenergizatuta dagoenean, malgukiak bobina erdira itzultzen du, eta zilindroa gelditzen da.
Rexroth-ek D motatik haratago spool sinbolo desberdinak eskaintzen ditu. Batzuek ataka guztiak deposituarekin konektatzen dituzte erdiko posizioan flotazio libreko eragingailuetarako. Beste batzuek ataka guztiak blokeatzen dituzte kargari eusteko. Balbula neutroan dagoenean makinak egin behar duzunaren araberakoa da aukera. Baliteke prentsa batek karga eusteko zentro bat behar izatea, eta materialak maneiatzeko sistema batek konfigurazioan zehar eragingailuak aske mugitzen uzten dituen flotatzaile-zentro baten abantaila izan dezake.
Balbula-gorputzak eskuz gainditzeko mekanismoa dauka normalean botoi edo eskuoihal txiki batekin markatua. Abiaraztean edo larrialdietan, teknikariek indargabetze hau bultza dezakete bobina mekanikoki mugitzeko energia elektrikorik gabe. Ezaugarri hau ezinbestekoa da sistema berriak martxan jartzean edo arazoak konpontzeko, funtzio mekanikoa kontrol elektrikoetatik independenteki egiazta dezakezulako.
4WE 6 D modelo batzuek "OF" atzizkia dute atxikipen diseinua adierazten duena. Bertsio hauek ez dute itzulera-malgukirik, baizik eta bobina azkenekoz agindutako edozein posizioan blokeatzen duten bola mekanikoak edo pinak erabiltzen dituzte. Pultsu elektriko labur batek bobina mugitzen du, eta, ondoren, atxikipenak hor eusten du etengabeko indarrik gabe. Diseinu honek energia aurrezten du eta beroa murrizten du, baina arreta gehiago behar du linearen presioaren egonkortasuna itzultzeko, ez baitago bobina posizioan mantentzen laguntzen duen malguki-indarrik.
Balbula-aldaketa azkarrak presio kolpeak sortzen dituen aplikazioetarako, aldaera leuneko aldaerek forma zehatzeko zirrikituak eta bobinan mekanizatutako zuloak erabiltzen dituzte. Ezaugarri hauek apurka-apurka fluxu-bideak ireki eta ixten dituzte, posizioen artean berehala lotu beharrean. Ondorioz, hodiak eta burdineria denboran zehar kaltetu ditzaketen ari-kolpeen efektuak murrizten ditu. Erantzun denbora estandarra 10 eta 20 milisegundo bitartekoa da solenoide motaren eta sistemaren presioaren arabera.
Zehaztapen elektrikoak eta ingurumen-mugak
4WE 6 D norabideko kontrol balbulako solenoide bobinak etengabeko funtzionamendurako eraikita daude, hots, etengabe energizatuta egon daitezkeela gehiegi berotu gabe. Tentsio nominalean, bobinaren tenperaturaren igoera 30 gradu Kelvin azpitik geratzen da, eta espero den bizitza 10 milioi etenaldi-ziklo gainditzen du. Iraunkortasun horri esker, balbula egokia da ziklo handiko automatizaziorako, non balbulak segundoko hainbat aldiz alda daitezkeen denbora luzez.
Eskuragarri dauden tentsioek 12, 24, 96 eta 205 voltioko DC aukerak dituzte, baita 110 eta 230 voltioko AC aukerak ere. Bobinek nominalarekiko ehuneko 10eko gehi edo ken tentsio-aldakuntzak onartzen dituzte, eta horrek balbulak fidagarritasunez funtzionatzen laguntzen du, nahiz eta elikadura-hornidurak gorabeherak izan. Konexio elektrikoak EN 175301-803 araua jarraitzen du hiru poloko konektoreetarako. Behar bezala lotzen direnean, konektoreek IP65 babes kalifikazioa lortzen dute, hau da, edozein norabidetatik hautsari eta ur-zorrotaiei aurre egiten diete.
Mantentze-lanetako teknikariek estimatzen duten ezaugarri praktiko bat bobina aldagarria eta birakaria da. Konektore elektrikoa deskonekta dezakezu, solenoide bobina kendu, 360 gradu biratu kablea errazten duen edozein posiziotara eta berriro instalatu zirkuitu hidraulikoa hautsi gabe. Malgutasun honek espazio estuetan instalazioa errazten du eta balbula sisteman muntatu ondoren alanbreen bideratzea optimizatzen du.
Zigilu estandarren funtzionamendu-tenperatura-tartea 30 negatibotik 80 gradu Celsius positibora doa. Fluido hidraulikoak berak 10 eta 500 milimetro karratu arteko biskositatea mantendu behar du segundoko, nahiz eta errendimendu optimoa 25 inguruan gertatzen den. Balbulak 1,46 kilogramo pisatzen du gutxi gorabehera, nahiko arina instalazioan erraz maneiatzeko, baina nahikoa pisutsua eta ondo eginda sentitzeko.
Segurtasun kontu garrantzitsu batek fluidoen pizteko tenperatura dakar. Solenoidearen gainazal beroena 150 gradu Celsius irits daiteke etengabeko funtzionamenduan. Olio hidraulikoak pizteko tenperatura hori baino 50 gradu handiagoa izan behar du, hau da, gutxienez 200 gradu Celsius pizteko puntua. Olio hidrauliko mineral gehienek erraz betetzen dute baldintza hori, baina fluido sintetikoek edo ezohiko formulazioek egiaztatu behar dute erabili aurretik.
Fluido hidraulikoaren eskakizunak eta sistemaren babesa
Rexroth 4WE 6 D norabide-kontrol balbularen epe luzerako fidagarritasuna fluido hidraulikoaren kalitatearen araberakoa da. Lerratze-bobina eta balbula-gorputzaren zuloaren arteko tarte zehatzek mikrometro batzuk baino ez dituzte neurtzen. Garbitasun horiek baino handiagoak diren kutsadura partikulek higadura azkarra eta azkenean porrota eragiten dute bi mekanismo ezberdinen bidez.
Lehenik eta behin, partikulak bobinaren eta zundaketaren artean harrapatzen dira, teknikariek "stikzioa" deitzen dutena eraginez. Bobina bere lekuan itsatsi egiten da eta agintzen duenean mugitzeari uko egiten dio. Hasieran tarteka ager daiteke partikulak aldi baterako ziria eta gero libre lan egiten duten heinean, baina arazoa ezinbestean larriagotu egiten da partikula gehiago pilatzen diren heinean. Bigarrenik, partikulek zehaztasun-gainazalak pixkanaka higatzen dituzten artezteko ore gisa jokatzen dute. Sakeak ireki ahala, barne-ihesak handitzen dira. Ihes honek ponparen indarra xahutzeaz gain, olioa degradatzen duen beroa sortzen du eta zigiluen higadura sistema osoan azkartzen du.
Rexroth-ek gehienezko kutsadura-maila ISO 4406 20/18/15 Klase gisa zehazten du. Sailkapen honek esan nahi du olio mililitro bakoitzeko 4 mikra baino handiagoak diren 5.000 partikula baino gehiago, 6 mikra baino handiagoak diren 1.300 partikula baino gehiago eta 14 mikra baino handiagoak diren 320 partikula baino gehiago. Garbitasun hori lortzeko iragazketa eraginkorra behar da, gutxienez 75eko beta erlazioarekin 25 mikratan.
Termino praktikoetan, iragazketa-sistemak balbulak berak baino gehiago kostatzen du balbularen bizitzan zehar. Iragazkien elementuek aldizka ordezkatu behar dute, eta olioaren analisiaren probek kutsadura mugen barruan dagoela baieztatzen dute. Filtrazioan zentimo apurtzeak balbulen ordezkapen garestiak eta ustekabeko geldialdiak eragiten ditu. Sistema berriak diseinatzen dituzten ingeniariek kalitate handiko iragazkien aurrekontua egin beharko lukete eta iragazkien mantentze-lanak planifikatu beharko lituzkete zeregin kritiko gisa, ez aukerako zeregin gisa.
Fluido estandarra olio hidrauliko minerala da, DIN 51524 1., 2. eta 3. zatiak betetzen dituena. Balbulak fluido sintetiko batzuekin eta ur-glikol nahasketa batzuekin ere funtzionatzen du, zigilatzeko material egokiak zehazten badituzu. Kautxu nitrileko zigiluak ondo funtzionatzen dute petrolio-olioekin, baina tenperatura altuko aplikazioek fluoroelastomero zigiluak behar dituzte, eta uretan oinarritutako fluidoek MH edo MT markatutako konposatu bereziak behar dituzte.
Balbula pilotu gisa eta ihesaren ezaugarriak
4WE 6 D balbula sarritan norabide-balbula handiagoak kontrolatzen dituen etapa pilotu gisa balio du. Aplikazio honetan, 4WE 6 D txikiak etapa nagusiko balbula batean bobina askoz handiagoa mugitzen duen pilotu-presioa aldatzen du. Balbula nagusiak minutuko 600 litro edo gehiago eduki ditzake, 4WE 6 D-ren zuzeneko ahalmenetik haratago, baina 4WE 6 D-ren aldakuntza fidagarria erabiltzen du kontrol-erabakiak hartzeko.
Balbula pilotu gisa erabiltzen denean, 4WE 6 D-ren errendimenduak zuzenean eragiten du fluxu handiko sistema osoaren segurtasuna eta erantzuna. Balbula pilotuaren T atakan dagoen edozein ezegonkortasun edo balbula pilotuan barneko gehiegizko isuriek akatsak sortzen dituzte etapa nagusiaren kokapenean. Honek fluidoen garbitasuna eta T atakaren presioaren egonkortasuna are kritikoagoak bihurtzen ditu balbula pilotuaren aplikazioetan. Balbula pilotu txikia, funtsean, gorputz askoz indartsuagoa kontrolatzen duen garuna bihurtzen da, beraz, garun hori osasuntsu mantentzeak arreta gehiago eskatzen du.
Bobina motako balbula guztiek barne-ihesak dituzte diseinuaren arabera. Bobina eta zuloaren arteko sakeak mugimendu leuna ahalbidetu behar du, hau da, ezin du ezin hobeto zigilatu poppet balbula bat bezala. Balbula berriek oso gutxi isurtzen dute, normalean 0,5 litro minutuko baino gutxiago presio osoan. Balbulak funtzionamendu-orduak pilatzen dituen heinean eta higadurak sakeak handitzen dituen heinean, isurketak handitzen dira pixkanaka. Hau normala eta espero da.
Sistemaren diseinatzaileek barne-ihes hori kontuan hartu behar dute, batez ere kargak eusten dituzten aplikazioetan. Posizioa mantentzeko 4WE 6 D erabiltzen duen zilindro bat poliki-poliki noraezean joango da balbulan zehar olioa barrutik isurtzen den heinean. Euste estatikorako, beharrezkoa da kontrol-balbula pilotu bat gehitzea edo karga eusteko bobina diseinua erabiltzea. Denboran zehar isurketa-tasa kontrolatzeak higaduraren abisu goiztiarra ere ematen du. Ihesak fabrikatzailearen mugak gainditzen dituenean, hutsegite osoa baino lehen balbula ordezkatzeak ustekabeko matxurak saihesten ditu.
Aukera lehiakorrak eta erreferentzia gurutzatuen estrategia alderatuz
NG6 estandarizazioak esan nahi du hainbat fabrikatzaile nagusiek alternatiba trukagarriak eskaintzen dituztela Rexroth 4WE 6 D norabide-kontroleko balbulari. Aukera lehiakorrak ulertzeak erosleei prezio hobeak negoziatzen laguntzen die eta hornikuntza-katearen malgutasuna mantentzen laguntzen du.
Parker Hannifinek D1VW seriea ekoizten du, 4WE 6 D-rekin zuzenean lehiatzen dena. Balbula hauek NFPA D03 eta CETOP 3 muntaketa-arau berdinak betetzen dituzte, 345 bar inguruko presio-maila antzekoekin eta 80 litro minutuko emari ahalmenarekin. Parkerrek zehaztasun-fabrikazioa eta energia-eraginkortasuna azpimarratzen ditu, aldaera elektriko ugari eskainiz, besteak beste, AC bobinak zuzenduak eta txandakatze leuneko bobina diseinuak.
Eaton Vickers-ek DG4V-3 seriea fabrikatzen du, aplikazio astunetarako egokia den eraikuntza malkarrengatik ezaguna. Erreferentzia gurutzatuen taulek berretsi egiten dute Rexroth modelo espezifikoek OF detent-eko 4WE 6 D bezalako Vickers-en baliokide zuzenak dituztela, hala nola DG4V-3-2N. Vickers markak ospe handia du presio altuko sistemetan, nahiz eta askotan prezioak beste aukera batzuk baino apur bat altuagoak izan.
Erreferentzia gurutzatzerakoan detaile kritikoa T atakako presioaren balorazioak dakartza. Lan-presio-gaitasun nagusiak marketan antzekoak izaten jarraitzen duten arren, itzulerako portuaren mugak nabarmen aldatzen dira. Rexroth 4WE 6 D estandarrak 160 bar onartzen ditu T atakan. Parker D1VW AC solenoideekin 103 bar-eko itzulera-presioa soilik onartzen du, baina DC edo AC zuzendutako bertsioek 207 bar-era igotzen dute. Zure sistemaren diseinua 160 bar-eko itzulerako presioara hurbiltzen bada, Parker AC balbula estandar bat ordezkatzeak hutsegiteak eragingo lituzke itzulerako presioaren gaitasun nahikoa ez delako.
Aldakuntza honek nabarmentzen du zergatik erosleek ezin duten hartu trukagarritasun mekanikoa baliokidetasun funtzionala dela. Zehaztapen osoak mota elektrikoa eta presio-kalifikazio guztiak bat etorri behar dira ordezko bat onartu aurretik. Erosketa-departamenduek egiaztatutako erreferentzia-zerrenda bat mantendu beharko lukete, pieza-zenbakiak ez ezik, parametro kritikoak aplikazioen eskakizunekin bat datozen baieztatuz.
Normalizazioaren abantaila larrialdi-ordezkapen hutsetatik haratago zabaltzen da. Diseinu fasean, ingeniariek "Rexroth 4WE 6 D edo baliokide homologatua" zehaztu dezakete, gero hornitzaile anitzekin harremanak mantendu. Lehiaketa honek prezioak arrazoizkoak mantentzen ditu eta piezak eskuragarri egongo direla ziurtatzen du fabrikatzaile batek hornikuntza-katearen atzerapenak jasaten baditu ere. Gakoa etxeko lanak aurretik egitea da egiaztatzeko baliokide dena egiaztatzeko, instalatu ondoren bateraezintasuna aurkitzea baino.
On-offetik haratago: noiz kontuan hartu behar den kontrol proportzionala
Rexroth 4WE 6 D norabide-kontroleko balbulak funtzionamendu bitarra baino ez du eskaintzen. Guztiz pizten edo guztiz itzaltzen da tartean ezer gabe. Honek ezin hobeto funtzionatzen du aplikazio askotan, hala nola estutzea, piezak kanporatzea edo luzatze-erretiratze ziklo sinpleetarako. Hala ere, automatizazio modernoak gero eta abiadura aldakorra, azelerazio leuna eta posizio-kontrol zehatza eskatzen ditu pizteko eta itzaltzeko balbulek besterik ezin dituztenak.
Rexroth 4WRPEH seriea bezalako balbula proportzionalek hutsune hori betetzen dute fluxua etengabe aldatuz sarrerako seinale elektriko baten proportzioan. Piztu edo itzali beharrean, balbula ehuneko 25eko emaria, ehuneko 63ko emaria edo beste edozein balio izan dezake. Horrek zilindroaren abiadura kontrolatzea ahalbidetzen du bere ibilbidean zehar, abiarazte eta geldialdi bigunak ezarriz kolpe-kargak murrizteko eta ardatz anitzeko sistemetan mugimendu leuna lortzea.
4WRPEH serieak 4WE 6 D-ren NG6 tamaina eta muntaketa-eredu bera mantentzen du, eguneratze mekaniko zuzeneko bide bihurtuz. Emaria-ahalmena minutuko 4 eta 40 litro bitartekoa da modeloaren arabera. Balbulak kontrol-seinaleak prozesatzen dituen, posizioaren feedbacka ematen eta kontrol-algoritmo sofistikatuak ezartzen dituen elektronika barne hartzen du. Diseinu elektroniko integratu honek 4WE 6 D-ren etengailu elektromagnetiko sinplearekin kontrastea nabarmena du.
Posizio-feedbackak kontrol-sistemari bobina benetan agindutako posiziora eraman dela egiaztatzeko aukera ematen du. Begizta itxiko kontrol honek zehaztasuna lortzen du milimetro zatietan, eta indar kontrol zehatza behar duten serbo prentsak edo ingerada leuna behar duten makina-erremintak bezalako aplikazioak ahalbidetzen ditu. Feedback elektrikoaren seinaleak diagnostiko-monitorizazioa ere ahalbidetzen du, higadura edo funtzionamendu okerra detektatzeko, hutsegite osoa gertatu aurretik.
Balbula proportzional modernoek IO-Link bezalako komunikazio digital interfazeak dituzte, 4.0 Industriako fabrikazio-inguruneetara konektatzen dituztenak. Balbula sentsore adimendun bihurtzen da denbora errealeko errendimendu-datuak, mantentze-iragarpenak eta konfigurazio-parametroak eskaintzen dituena. Horrek belaunaldi-jauzia adierazten du 4WE 6 D norabide-kontrol balbula baten oinarrizko konexio elektrikotik.
Noiz aukeratu behar duzu proportzionala on-off kontrola baino? Aplikazioak baldintza hauetakoren bat badakar, kontrol proportzionalak kontuan hartu behar du: abiadura aldakorra den funtzionamendua, azelerazio eta dezelerazio leuna, presioaren igoera piezen kontaktu leunerako, blokeo mekanikorik gabeko posizioa mantentzea edo mugimendu-kontrolatzaile programagarrietan integratzea. Bestalde, norabide-aldaketa fidagarria besterik ez baduzu eta emari-bolumena konstante mantentzen bada funtzionamenduan zehar, 4WE 6 D sinpleagoa eta merkeagoa izaten jarraitzen du.
Makina eraikitzaile asko on-off balbulekin hasten dira eta gero kontrol proportzionala berritzen dute, bezeroen eskariak eboluzionatzen diren heinean. Bateragarritasun mekanikoak berritze hau nahiko erraza egiten du, nahiz eta integrazio elektrikoa eta sistemaren doikuntzak ingeniaritza esfortzu gehigarria eskatzen duen. Etorkizuneko eguneratze posiblea planifikatzeak azpiegitura elektriko egokiarekin eta kontrol sistemaren ahalmenarekin diseinatuz gero dirua aurrezten du, gero birdiseinuarekin alderatuta.
Erosketa-gogoetak eta hornikuntza-katearen errealitateak
Rexroth 4WE 6 D norabideko kontrol balbularen benetako prezioak nabarmen aldatzen dira eredu, hornitzaile eta merkatuko baldintzen arabera. Balbula berriak normalean 350 eta 730 dolar bitartekoak izaten dira konfigurazioaren eta kantitatearen arabera. Bolumen-deskontuak hamar unitateko edo gehiagoko eskaeretan aplikatzen dira, banatzaile batzuek unitate bakoitzeko kostua ehuneko 15etik 25era murrizten duten prezioak eskaintzen dituzte kantitate handiagoetan.
eBay bezalako lineako merkatuek balbula berriak eta erabiliak zerrendatzen dituzte hainbat preziotan. Erabilitako balbulak kostuak aurrezteko erakargarriak dirudite arren, historia eta barne-egoera ezezagunak dira. Barne-ihesak higadurarekin batera handitzen direnez eta neurketak fluxua probatzeko ekipamenduak behar dituenez, erabilitako balbulek arrisku handia dute saltzaileak probaren emaitzak ziurtatuak ematen ez baditu. Aplikazio kritikoetarako, aurrezki xumeek gutxitan justifikatzen dute fidagarritasun-ziurgabetasuna.
[BuyRexroth.com](http://buyrexroth.com/) bezalako banatzaile baimenduek konfigurazio arrunten stocka mantentzen dute eredu estandarretan 28 laneguneko entregarekin. Horrek gutxi gorabehera sei aste suposatzen ditu, eta horrek luzea dirudi horrelako osagai estandar baterako, baina industria-automatizazio-sektore osoari eragiten dion hornikuntza-kate globalaren etengabeko presioak islatzen ditu. Ez hain ohikoak diren balbula konfigurazioek edo korrosioarekiko erresistenteak diren estaldurak bezalako aukera bereziek 12 aste edo gehiagoko epeak luzatu ditzakete.
Epe horiek benetako plangintza-erronkak sortzen dituzte ekipoen fabrikatzaileentzat eta mantentze-sailentzat. Makina baten diseinua amaitu ondoren balbulak eskatzeak proiektu osoa atzeratzeko arriskua du, entrega espero baino denbora gehiago irauten badu. Era berean, mantentze-eragiketek ordezko pieza kritikoak gorde beharko lituzkete matxuraldietan larrialdi-aginduen zain egon beharrean. Inbentarioaren finantza-kostua orekatu behar da ekoizpen-denboraren kostu askoz handiagoarekin piezen zain dagoen bitartean.
Nazioarteko bidalketak beste konplexutasun-geruza bat gehitzen du. Balbula hidraulikoak industria-ondasun estandar gisa sailkatzen dira esportazio-murrizketa berezirik gabe, baina bidalketa-kostuak eta aduana-garaiak nabarmen aldatzen dira helmugaren arabera. Eskualdeko banatzaileei eskaerak Alemaniatik zuzenean bidaltzea baino, sarritan entrega azkarragoa eta logistika sinpleagoa eskaintzen du, seguruenik unitate prezio altuagoak izan arren.
Jabetzaren kostu osoa erosketa-preziotik haratago doa. Instalazio-lanak, integrazio-ingeniaritza, martxan jartzeko denborak eta etengabeko mantentze-lanek bizitza osorako kostuak eragiten dituzte. Esanguratsuena, olioaren garbitasun egokia mantentzeko beharrezkoa den iragazte-sistema askotan balbula askoren ordezkapenak baino hamar urte baino gehiago kostatzen da. Iragazpena alde batera utzita, epe laburreko kostuak aurrezteko, balbularen hutsegite goiztiarra dakar, epe luzerako gastu askoz handiagoak sortuz.
Erosketa-prezio baxuenean soilik bideratutako erosleek askotan arazo garestiak sortzen dituzte geroago. Ebaluazio oso batek saltzailearen fidagarritasuna, laguntza teknikoaren kalitatea, ordezko piezen erabilgarritasuna eta bermearen baldintzak kontuan hartzen ditu prezioarekin batera. Onartutako hornitzaile anitzekin harremanak ezartzeak ezusteko hornikuntza etenen aurrean erresistentzia ematen du kalitate estandarrak mantenduz.
Mantentze-baldintzak eta Arazoak konpontzeko sarbidea
4WE 6 D norabide-kontroleko balbularen produktuen katalogo estandarrak zehaztapenak eta dimentsioak eskaintzen ditu, baina, batez ere, mantentze-prozedura zehatzak edo arazoak konpontzeko gida falta dira. Fabrikatzaileek normalean ezagutza operatibo hau zerbitzuen dokumentazio bereizia eskatzen duten esperientzia teknikotzat hartzen dute.
Rexroth-ek eta HYDAC-ek zerbitzu-eskuliburu integralak argitaratzen dituzte, desmuntatzeko prozedurak, higadura-mugaren zehaztapenak, ordezko piezak eta diagnostiko-diagramak biltzen dituztenak. Eskuliburu hauek ez daude doan eskuragarri, baina erosi behar dira edo prestakuntza-ikastaro ofizialak egiten dituzten bezeroei ematen zaizkie. Politika honek fabrikatzailearen ezagutza babesten du, mantentze-lanak egiten dituen langileek prestakuntza egokia dutela bermatzen duten bitartean.
Mantentze-taldeentzat, horrek esan nahi du ezin duzula katalogoko informazioan soilik fidatu arazoak diagnostikatzeko edo konponketak planifikatzeko. Arazoak sortu aurretik fabrikatzailearen laguntza teknikoko taldearekin harremanetan jartzeak denbora aurrezten du larrialdietan. Banatzaile askok balbula mota anitz estaltzen dituzten prestakuntza-programak eskaintzen dituzte eta desmuntatze- eta proba-prozedurekin esperientzia praktikoa eskaintzen dute.
Ohiko mantentze-lanen artean solenoide bobinaren ordezkapena, zigiluak berritzea eta bobinak garbitzea daude. Armadura hezearen diseinuari esker, bobinak ordezkatu daitezke barrunbe hidraulikoa ireki gabe, bobina 90 gradu biratuz eta altxatuz. Bost minutuko prozedura honek ez du fluidoen drainatzerik edo sistema despresurizatu behar. Zigilu berriek eta garbitutako bobina batek barne-ihesak areagotzen dituzten balbulen errendimendua berrezar dezake, baldin eta higadurak ez badu zehaztapenetatik kanpo irekitzen.
Balbulen arazoak sistematikoki diagnostikatzeak saihestu egiten du alferrik galdutako esfortzua piezak ausaz ordezkatzean. Balbula batek mugitzen ez badu, lehenik eta behin egiaztatu potentzia elektrikoa bobinara tentsio egokiarekin iristen dela. Egiaztatu bobinaren erresistentzia ohmetro batekin, haizea erre ez dela egiaztatzeko. Kontrol elektrikoak pasatzen badira, arazo hidraulikoak susmagarriak bihurtzen dira. Kutsatutako olioak bobina itsatsita eragin dezake, eta desmuntatu eta garbitu behar izan du. Hornidura-presio baxuak pilotu-presio nahikoa eskain dezake bobina karga-indarren aurka aldatzeko.
Saiakuntza elektrikoak bobinaren erresistentziaren zehaztapena ezagutzea eskatzen du, datu-orri zehatzetan agertzen dena baina ez oinarrizko katalogoetan. DC bobina tipikoek 15 eta 40 ohmio neurtzen dituzte tentsio-kalifikazioaren arabera. AC bobinek askoz erresistentzia txikiagoa erakusten dute, sarritan 5 eta 15 ohm artekoak, korrontea mugatzeko erresistentzia hutsean baino induktantzian oinarritzen baitira. Zirkuitu ireki batek bobina errea dela adierazten du, eta oso erresistentzia baxuak, berriz, haize laburrak iradokitzen ditu.
Mundu errealeko aplikazio-gida
Industri prentsak 4WE 6 D norabide-kontrol balbularen aplikazio klasiko bat dira. Balbulak zilindroaren luzapena kontrolatzen du sakatzeko indarra aplikatzeko eta erretrakzioa askatzeko. Presioa arintzeko balbula batek indar maximoa mugatzen du, norabide-balbulak norabidea agintzen du. Kontrol zuzen hau nahikoa da prentsa-eragiketa askotan, non indarra eta abiadura konstante mantentzen diren.
Injekzio-makinek norabide anitzeko balbula erabiltzen dituzte 4WE 6 D ereduak barne, clamp zilindroak, kanporatze-pinak eta nukleoen tirak kontrolatzeko. Funtzio hauek norabide-kontrol fidagarria behar dute isurketa minimoarekin piezen kalitate-arazoak saihesteko. Balbulak 315 bar-etan jarduteko duen gaitasunak molde handietarako beharrezkoak diren estutze-indar handiak onartzen ditu.
Ekipamendu hidrauliko mugikorrak hondeamakinak eta garabiak, esaterako, norabide-balbulak erabiltzen ditu sistema osoan. 4WE 6 D-k sarritan balbula pilotu gisa balio du operadorearen kontsolako kontrol-balbula nagusi askoz handiagoak elikatzeko presioa pilotu gisa. Arkitektura honek operadorearen kontrolak argia eta sentikorra mantentzen ditu balbula nagusiek fluxu astunak gidatzen dituzten boom, makila eta ontzi zilindroak kudeatzen dituzten bitartean. NG6 tamaina trinkoa erraz sartzen da funtzio anitzeko balbula pilotuetan.
Muntaketa-lerroen automatizazioak maiz erabiltzen ditu 4WE 6 D balbulak piezak transferitzeko, estutzeko eta prentsatzeko eragiketetarako. Erantzun denbora azkarrak minutuko hainbat eragiketa-tasa onartzen du. Bizi-itxaropen luzea garrantzitsua da, linea automatizatu bateko balbula-hutsegiteak beherako estazio anitzetan eragiten duelako ekoizpena geldiarazten baitu.
Aplikazio horietako bakoitzak oinarrizko zehaztapenetatik haratago xehetasun zehatzei arreta eskatzen die. Prentsa-kontrolek presioa arintzeko balbularen neurriak behar dituzte erremintak babesteko. Moldeatzeko makinek etengabeko zikloaren ondoriozko bero-karga handiei aurre egin behar diete. Ekipamendu mugikorrak balbularen fidagarritasuna zalantzan jartzen duten kolpeak, bibrazioak eta tenperatura muturrekoak izaten dituzte. Sistema automatizatuek kontrolagailu programagarriekin eta segurtasun-zirkuituekin integratu behar dute. 4WE 6 D-k oinarri gai bat eskaintzen du, baina sistemaren diseinu osoak aplikazio espezifikoen baldintza horiei erantzuten dionean bakarrik lortzen du.
Hautaketa Erabakia hartzea
Rexroth 4WE 6 D norabide-kontroleko balbula aukeratzea oinarrizko baldintzak betetzen dituela egiaztatzen hasten da. Sistemaren presioa 350 bar-ean edo azpian egon behar du, fluxu-eskariak ez du 80 litro minutuko DC solenoideetan edo 60 litro minutuko AC bertsioetan baino handiagoa izan behar, eta itzulerako linearen presioa 160 bar baino gutxiago egon behar du presio-puntak barne.
Zehaztapen elektrikoak eskuragarri dauden elikadura-iturriekin bat etorri behar dira. 24 voltioko DC kontrol industrial modernoetan ia unibertsala bihurtu den arren, ekipo zaharragoek 110 edo 230 voltioko AC bertsioak behar dituzte. Egiaztatu tentsio-tolerantzia ehuneko 10eko gehi edo kenaren barruan geratzen dela, potentzia-kalitatea marjinala duten instalazioetan fidagarritasun-arazoak saihesteko.
Ingurumen-baldintzek zigilu-materialaren hautaketa zehazten dute. Kautxu nitrilo estandarrak 30 negatibotik 80 gradu Celsius positiboetara funtzionatzen du petrolio-olioekin. 80 gradutik gorako tenperatura altuko aplikazioek fluoroelastomero zigiluak behar dituzte. Uretan oinarritutako fluidoek ingurune kimiko desberdinei aurre egiten dieten zigilu-konposatu espezifikoak behar dituzte. Era berean, egiaztatu fluido hidraulikoak DIN 51524 arauak betetzen dituela edo kontsultatu fabrikatzaileari fluido alternatiboei buruz.
Muntatzeko gogoetak balbula-interfazea eta solenoidearen orientazioa barne hartzen ditu. Ziurtatu muntatzeko gainazalak zigilatzeko plano laua ematen duela torloju-momentu egokiarekin eta O-ring zigiluak dituena. Planifikatu bideratze elektrikoa solenoide birakaria aprobetxatzeko, konektorea kableatzea komeni den tokian kokatuz eta kalte mekanikoetatik babestuta.
Udaberri-itzulera eta atxikipen bertsio estandarraren arteko erabakia lan-zikloaren eta energiaren erabilgarritasunaren araberakoa da. Atxilotze-balbulek energia aurrezten dute balbularen posizioa gutxitan aldatzen den eta denbora luzez eutsi behar duten aplikazioetan. Udaberrian itzultzeko balbulek hutsegite modu argiagoak eskaintzen dituzte, potentzia galtzeak zehaztutako egoera seguru batera itzultzen dituelako.
Abiadura aldakorreko kontrola, azelerazio leuna edo posizioaren feedbacka eskatzen duten aplikazioetarako, 4WE 6 D mugak agerian geratzen dira. Horrek balbula proportzionalak noiz kontuan hartu behar diren adierazten du kostu eta konplexutasun handiagoa izan arren. Erabakia, askotan, aplikazioak modulazioa benetan behar duen edo zirkuitu diseinu egokiarekin on-off kontrolak behar diren emaitzak lortzen dituenaren araberakoa da.
Balbulaz haratago, arrakasta sistemaren diseinu egokiaren araberakoa da. Dimentsionatu potentzia hidraulikoaren unitateak behar den presioan fluxu egokia emateko arrazoizko bero-sorkuntzarekin. Instalatu iragazkia ISO 4406 Klase 20/18/15 baldintza betez. Diseinatu itzulera-lerroak T atakan atzera-presioa minimizatzeko. Sartu presioa arintzeko babesa eta sistemaren garbiketa egokia hasierako abiaraztean muntaia kutsadura kentzeko.
Ondorioa eta gomendio estrategikoak
Rexroth 4WE 6 D norabide-kontroleko balbula industria estandarra izaten jarraitzen du arrazoi onengatik. Bere presio handiko gaitasunak, interfaze estandarizatuak eta fidagarritasun frogatua, norabide-kontrol fidagarria behar duten presio ertain eta altuko sistema hidraulikoetarako aukera egokia da. NG6 muntatzeko estandarren onarpen globalak hornikuntza-katearen malgutasuna eskaintzen du hainbat hornitzaile kualifikaturen bidez.
Hala ere, aplikazio arrakastatsuak balbularen mugak errespetatzea eta behar duen ingurune hidraulikoa mantentzea eskatzen du. 160 bar-eko T atakaren presioaren muga ez da iradokizun bat, gainditzean hutsegiteak eragiten dituen muga gogorra baizik. Ingeniariek arreta handiz aztertu behar dute itzulera-lerroen dinamika, batez ere itzulera-multzo komunak partekatzen dituzten hainbat balbula dituzten sistemetan.
Fluido hidraulikoaren garbitasuna ere negoziaezina da. ISO 4406 Klase 20/18/15 betetzeak filtrazio egokian eta etengabeko mantentze-lanetan inbertitzea eskatzen du. Horrek balbularekin lotutako bizitza-kostu handiena da eta aurrekontu-lehentasun egokia merezi du. Iragaztean dirua aurrezteak kostu askoz handiagoak sortzen ditu balbularen ordezkapen goiztiarra eta ustekabeko geldialdiaren bidez.
Normalizazioa aprobetxatzeak esan nahi du egiaztatutako zehaztapenekin onartutako erreferentzia gurutzatuen zerrendak mantentzea. Marken artean NG6 balbulen trukagarritasun mekanikoak hornikuntza-katearen erresilientzia eskaintzen du ordezkapenak teknikoki baliozkotzen direnean soilik suposatu beharrean. Erreparatu bereziki T atakako presio-kalifikazioei alternatibak alderatzean.
Makina-diseinu berrietarako, kontuan hartu on-off kontrolak egungo eta etorkizuneko beharrak betetzen dituen ala ez. 4WE 6 D-ak ondo balio du norabide-aldaketa eta fluxu konstantea nahikoa diren aplikazioetan. Abiadura aldakorra, mugimendu leuna edo diagnostiko integratuak baldintza bihurtzen direnean, balbula proportzionalen teknologiak inbertsio gehigarria merezi duten gaitasunak eskaintzen ditu.
Balbulak teknologia heldua adierazten du, gaitasun eta mugak argi ulertzen dituena. Arrakasta muga horiek errespetatzeak, ingurune hidraulikoa behar bezala mantentzeak eta balbulen gaitasunak aplikazioen eskakizunekin bat datozenetik dator. Egoki erabilita, 4WE 6 D norabide-kontroleko balbulak urteetako zerbitzu fidagarria eskaintzen du industria-aplikazio zorrotzetan.
